區(qū)別：

(1) 留置權(quán)為債權(quán)未受清償前扣留他人動(dòng)產(chǎn)的權(quán)利，這種占有、扣留他人動(dòng)產(chǎn)的權(quán)利是由法律規(guī)定的，屬于法定擔(dān)保物權(quán)，而質(zhì)權(quán)屬于意定擔(dān)保物權(quán)。

(2)留置權(quán)人占有、扣留動(dòng)產(chǎn)，是基于債務(wù)人不按期履行約定義務(wù)；質(zhì)權(quán)人占有質(zhì)物，是基于擔(dān)保債權(quán)的實(shí)現(xiàn)。

(3)留置權(quán)的實(shí)現(xiàn)，須留置權(quán)人給債務(wù)人規(guī)定一定的期限，并通知債務(wù)人在此期限內(nèi)清償債務(wù)，當(dāng)債務(wù)人不清償時(shí)，留置權(quán)人方可處置該留置物，實(shí)現(xiàn)債權(quán)；質(zhì)權(quán)的實(shí)現(xiàn)，是當(dāng)債權(quán)已屆清償期而未受清償，質(zhì)權(quán)人通知出質(zhì)人后，即可處置質(zhì)物，實(shí)現(xiàn)債權(quán)，無須給出質(zhì)人規(guī)定清償債務(wù)的期限。

例子：

1、甲將自行車交給乙修理，乙修理完成后，甲不支付修理費(fèi)，那么乙是可以留置自行車的，這是法律直接規(guī)定乙享有這樣的權(quán)利，而不是雙方約定的。乙要給甲相應(yīng)的期限，甲在這個(gè)期限內(nèi)還不履行，那么乙就可以處置自行車了。

2、甲找乙借錢100萬，甲將自己的汽車出質(zhì)給甲，這是雙方約定的，屬于意定擔(dān)保物權(quán)，在甲不能按時(shí)還錢的時(shí)候，乙可以直接變賣拍賣該物，不需要給甲相應(yīng)的期限。